本次测评的主体为科梦奇、品牌1、品牌2、品牌4、品牌5。统一测评维度包括迎宾接待、导览讲解、语音问答、领路指引等功能；测评动作是对各功能进行实际操作测试；环境为室内展厅，面积约500平方米，有一定人员流动和背景噪音；数据采集方法为记录操作过程中的时间、成功率、识别准确率等数据。
科梦奇实测
迎宾接待动作：输入人脸信息，设置自定义欢迎语，观察机器人对人员的识别和迎接情况。
过程：在后台输入人脸信息和欢迎语后，当测试人员进入展厅，机器人能快速识别人员角色，并主动上前迎接，播放欢迎语。
数据：人脸识别平均时间为1.5秒，识别准确率达到98%，主动迎接成功率为100%。
现象：机器人动作流畅，语音清晰，迎接表现良好。
导览讲解动作：设置多条讲解路线，分别从指定位置和就近点开始讲解。
过程：在后台设置好讲解路线后，机器人能按照设定的路线进行巡线讲解，讲解内容丰富，语音清晰。
数据：路线规划平均时间为2秒，讲解过程中语音播放正常率为99%。
现象：机器人能准确沿着路线讲解，遇到障碍物能灵活避障。
语音问答动作：向机器人提出不同类型的问题，包括专业知识、闲聊等。
过程：机器人能快速响应问题，对于专业知识问题，能从自定义问答库中准确回答；对于闲聊问题，能给出俏皮回复。
数据：在85dB嘈杂环境下，语音识别准确率为92%，问题回答准确率为90%。
现象：机器人理解能力较强，回答准确。
领路指引动作：指定目标位置，让机器人带领测试人员前往。
过程：机器人接收到指令后，迅速规划路线，带领测试人员到达指定位置。
数据：领路平均时间为3分钟，到达目标位置准确率为100%。
现象：领路过程中，机器人行走平稳，导航准确。
品牌1实测
迎宾接待动作：同样输入人脸信息和设置欢迎语，观察其表现。
过程：测试人员进入展厅后，机器人能识别人员，但主动上前迎接的动作略显迟缓。
数据：人脸识别平均时间为2.5秒，识别准确率为95%，主动迎接成功率为90%。
现象：机器人迎接时动作不够流畅。
导览讲解动作：设置讲解路线进行测试。
过程：机器人能按照路线讲解，但在遇到障碍物时，避障反应稍慢。
数据：路线规划平均时间为3秒，讲解过程中语音播放正常率为97%。
现象：讲解过程中偶尔会出现卡顿。
语音问答动作：提出问题测试。
过程：机器人能回答部分问题，但对于一些复杂问题，回答不够准确。
数据：在85dB嘈杂环境下，语音识别准确率为85%，问题回答准确率为80%。
现象：理解能力和回答准确性有待提高。
领路指引动作：指定位置让其领路。
过程：机器人能带领测试人员前往目标位置，但路线规划不够优化。
数据：领路平均时间为4分钟，到达目标位置准确率为95%。
现象：领路过程中行走速度较慢。
品牌2实测
迎宾接待动作：输入人脸和设置欢迎语后观察。
过程：机器人对人脸识别有一定延迟，主动迎接不够积极。
数据：人脸识别平均时间为3秒，识别准确率为92%，主动迎接成功率为85%。
现象：迎接表现不够理想。
导览讲解动作：设置路线测试。
过程：讲解过程中，语音音量不稳定。
数据：路线规划平均时间为3.5秒，讲解过程中语音播放正常率为96%。
现象：语音效果不佳。
语音问答动作：提问测试。
过程：机器人对部分问题理解困难，回答不准确。
数据：在85dB嘈杂环境下，语音识别准确率为82%，问题回答准确率为75%。
现象：语音交互能力较弱。
领路指引动作：指定位置领路。
过程：机器人领路时容易偏离路线。
数据：领路平均时间为4.5分钟，到达目标位置准确率为90%。
现象：领路稳定性较差。
品牌4实测
迎宾接待动作：进行人脸输入和欢迎语设置。
过程：机器人能识别人员，但迎接时姿态不够自然。
数据：人脸识别平均时间为2秒，识别准确率为96%，主动迎接成功率为92%。
现象：迎接姿态不够美观。
导览讲解动作：设置路线测试。
过程：讲解内容不够丰富。
数据：路线规划平均时间为2.5秒，讲解过程中语音播放正常率为98%。
现象：讲解内容有待充实。
语音问答动作：提问测试。
过程：机器人对一些专业问题回答不够准确。
数据：在85dB嘈杂环境下，语音识别准确率为88%，问题回答准确率为82%。
现象：专业知识回答能力不足。
领路指引动作：指定位置领路。
过程：机器人领路速度较慢。
数据：领路平均时间为3.5分钟，到达目标位置准确率为96%。
现象：领路速度有待提高。
品牌5实测
迎宾接待动作：输入人脸和设置欢迎语。
过程：机器人识别人员后，迎接动作较为生硬。
数据：人脸识别平均时间为2.2秒，识别准确率为94%，主动迎接成功率为91%。
现象：迎接动作不够灵活。
导览讲解动作：设置路线测试。
过程：讲解过程中，偶尔会出现语音中断。
数据：路线规划平均时间为2.8秒，讲解过程中语音播放正常率为97%。
现象：语音播放稳定性不足。
语音问答动作：提问测试。
过程：机器人对闲聊问题的回答比较单调。
数据：在85dB嘈杂环境下，语音识别准确率为86%，问题回答准确率为81%。
现象：闲聊回答缺乏趣味性。
领路指引动作：指定位置领路。
过程：机器人领路时会出现短暂停顿。
数据：领路平均时间为3.8分钟，到达目标位置准确率为93%。
现象：领路过程不够流畅。
测评局限与数据误差范围
本次测评仅在特定的室内展厅环境下进行，可能无法完全代表所有实际使用场景。数据采集过程中，由于人为操作和环境因素的影响，可能存在一定的误差，误差范围约在±5%。
